想问问论坛里的各位大佬，最近在参加一个全国大学生光电设计竞赛，做一个车，有激光雷达，云台和摄像头，上位打算用树莓派做处理，下面用stm32做电机的控制，雷达那边可能需要用到ROS，本来打算用ROS1，但是目前的树莓派5和ubuntu24只支持ROS2，现在树莓派5上安装了ubunt24.04，并且安装了ROS2的Jazzy，本人以前都是在做MCU的开发，最近被安排做这一部分，希望高手指点一下学习路径和需要具备的能力。
目前只需要激光雷达捕捉到对方车的位置，树莓派完成数据处理，再传给下面的stm32和上面的云台就行