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    差速小车能用键盘控制,但是在rviz2里面很正常,但是怎么控制小车移动,都无法实现建图

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    slam建图错误 二驱机器人
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    • 抱
      抱着咸鱼的啊黄 年度VIP
      最后由 编辑

      开机不一会儿小车雷达扫描节点就会报错,是电池问题嘛?
      20715e75-c980-4dc8-9cbb-39ea6a62a71e-1750301407620.jpg
      当雷达节点正常时,slam_toolbox显示这个,是正常的吗?
      aa601cfe-dbc2-416a-a07b-297b374146b9-1750301509226.jpg
      小车怎么走动,地图显示都是一样如下
      15462b5a-594a-48de-8c29-2bf69fc5eebe-1750301611748.jpg
      rqt很正常
      981c53d4-c644-4dd7-a154-a4d1809f2b97-image.png

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