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    有两个问题,使用SLAMTOOLBOX算法,RVIZ2无法正常地动态更新地图,有次可以建图后,发现无法导航

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    二驱机器人 导航失败
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    • 抱
      抱着咸鱼的啊黄 年度VIP
      最后由 编辑

      下面是我建的图
      3205b4e9-9aed-4a08-9eb1-dbba9287e2da-image.png
      发现无法导航,
      60ebb863-28bb-476d-91b6-0db604b32f9a-image.png
      这是导航navigation2.launch.py的报错
      341e770a-e0e3-47ba-92fd-37227a816f9a-image.png
      这是bringup.launch.py的报错
      d97682eb-ab24-4859-a177-308ce3f64fbd-image.png

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