提示目标路径 'moveit_tutorials' 已经存在，如何处理

[qing----qing]

按照图中下载示例代码部分中，出现一下提示。且两条都是如此，寻求一下解决办法
qing@qing-virtual-maveitchine:~/ws_moveit/src$ cd ~/ws_moveit/src
qing@qing-virtual-machine:~/ws_moveit/src$ git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b master
fatal: 目标路径 'moveit_tutorials' 已经存在，并且不是一个空目录。