使用功能包组织c++节点

[1912916796]

最后输入ros2 run demo_cpp_pkg cpp_node时报错是什么原因呢，应该怎么解决这种情况？

[cyj-ros2]

@1912916796 要不你重新构建一下功能包？colcon和source一下

[1912916796]

@cyj-ros2 colcon之后
产生的那些文件需要删除再新建不？

[cyj-ros2]

@1912916796colcon只要在当前功能包里面，删不删都没什么影响

[1912916796]

@cyj-ros2 就是install里面的那些

[cyj-ros2]

@1912916796 可以把install ,build ,log,都删掉然后重新colcon

[1912916796]

@cyj-ros2 OK，我现在试试，谢谢！