9.4.1platformio中克隆micro-ros之后，main函数中找不到set microros wifi transports这个函数

[hello_clover]

出错截图如下：

编译的时候报错：src/main.cpp:45:5: error: 'set_microros_wifi_transports' was not declared in this scope，set_microros_wifi_transports函数未声明

[hello_clover]

@hello_clover
头文件没有问题，只有set_microros_wifi_transports这个函数有问题