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    我们做了一个浏览器上的机器人仿真系统

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    机器人仿真 浏览器 sim2real
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    • A
      andforever
      最后由 andforever 编辑

      作为多年的机器人爱好者,我相信你一定也有和我们一样的痛苦:

      “搭建一个完整的机器人仿真环境从来不是一件容易的事”
      “别人发给我的仿真文件,第一次打开,永远是报错的......“

      开发一个上手就用的机器人仿真系统,是我们这个团队的一个愿望。所以,我们就开发了一个叫rabo的系统。
      rabo是一个基于浏览器的机器人sim2real平台,可以理解为浏览器版本的gazebo,我们还额外做了快速部署硬件的功能。
      打开浏览器,你就有了完整的机器人仿真环境和ROS2开发环境,告别虚拟机告别搭环境,直接开工~

      我们准备面向轻量级开发者免费提供社区版rabo,包括上面提到的所有功能。社区版准备在8月底上线,感兴趣尝鲜的同学可以留言,我们提供测试链接~

      这是一个示例场景:
      http://demo.rdtp.rastorigin.tech:20252/display/xFbOBGWmmKJTrNkV

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      • A
        andforever @andforever
        最后由 andforever 编辑

        下面这些都是用社区版搭建的,也是准备开源到社区的资源。有兴趣参与rabo内测的同学欢迎关注公众号 “rabo机器人仿真平台”,回复“内测”即可。

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