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    浏览器版机器人仿真系统,平替gazebo,无痛拥抱ROS2~

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    • A
      hugosmoon
      最后由 andforever 编辑

      作为多年的机器人爱好者,我相信你一定也有和我们一样的痛苦:

      “搭建一个完整的机器人仿真环境从来不是一件容易的事”
      “别人发给我的仿真文件,第一次打开,永远是报错的......“

      于是我们开发了rabo。它是一个新型的机器人开发平台,可以理解为浏览器版本的gazebo + 一键部署硬件能力。
      打开浏览器,你就有了完整的机器人仿真环境和ROS2开发环境,还有各种共享的机器和场景资源可以直接上手,告别虚拟机,告别搭环境,告别安装失败,直接开工~

      rabo历经几年时间的开发完成,到目前为止,它还只是在少数几所大学和研究所内应用。虽可挣得几分散碎银两,但作为一个还有那么一点技术理想的团队,我们还是无法摆脱一个渴望,那就是让更多像我们当初一样,在黑暗中苦苦摸索的机器人爱好者们,可以用上rabo,大家一起搞出更多有意思的东西...

      所以我们准备面向轻量级开发者 免费 提供社区版rabo,包括上面提到的所有功能。社区版准备在8月底上线,感兴趣尝鲜的同学可以留言,我们提供测试链接~

      这是一个示例场景:
      http://demo.rdtp.rastorigin.tech:20252/display/xFbOBGWmmKJTrNkV

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      • A
        hugosmoon @andforever
        最后由 andforever 编辑

        下面这些都是用社区版搭建的,也是准备开源到社区的资源。有兴趣参与rabo内测的同学欢迎关注公众号 “rabo机器人仿真平台”,回复“内测”即可。

        c22a450e-18b5-402c-b614-8a597c8b9a27-image.png

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        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • A
          hugosmoon
          最后由 andforever 编辑

          有参与的内测的同学跟我们吐槽,名字查询我们的公众号太繁琐,是我们考虑不周。马上把二维码贴出来~
          qrcode_for_gh_6c466b75a38f_258.jpg

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • C
            cmeng
            最后由 编辑

            看上去 有点用,不用安装环境了,期待一下

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            • A
              hugosmoon @cmeng
              最后由 编辑

              @cmeng 是的,rabo的定位就是提供一个跨平台的,免安装的云仿真系统~感谢支持

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