我们做了一个浏览器上的机器人仿真系统
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作为多年的机器人爱好者,我相信你一定也有和我们一样的痛苦:
“搭建一个完整的机器人仿真环境从来不是一件容易的事”
“别人发给我的仿真文件,第一次打开,永远是报错的......“开发一个上手就用的机器人仿真系统,是我们这个团队的一个愿望。所以,我们就开发了一个叫rabo的系统。
rabo是一个基于浏览器的机器人sim2real平台,可以理解为浏览器版本的gazebo,我们还额外做了快速部署硬件的功能。
打开浏览器,你就有了完整的机器人仿真环境和ROS2开发环境,告别虚拟机告别搭环境,直接开工~我们准备面向轻量级开发者免费提供社区版rabo,包括上面提到的所有功能。社区版准备在8月底上线,感兴趣尝鲜的同学可以留言,我们提供测试链接~
这是一个示例场景:
http://demo.rdtp.rastorigin.tech:20252/display/xFbOBGWmmKJTrNkV