安装rqt-humble-rqt-tf-tree -y时报错

[肪鸭心]

ros版本：humble
操作步骤：在～目录下的终端里输入了rqt-humble-rqt-tf-tree -y和rqt-$ROS_DISTRO-rqt-tf-tree -y
终端日志：
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
The following NEW packages will be installed:
ros-humble-rqt-tf-tree
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 15.3 kB of archives.
After this operation, 74.8 kB of additional disk space will be used.
Err:1 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy/main amd64 ros-humble-rqt-tf-tree amd64 1.0.5-1jammy.20250410.075223
404 Not Found [IP: 64.50.233.100 80]
E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/pool/main/r/ros-humble-rqt-tf-tree/ros-humble-rqt-tf-tree_1.0.5-1jammy.20250410.075223_amd64.deb 404 Not Found [IP: 64.50.233.100 80]
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
自我尝试：
1.在输入该命令之前尝试了sudo apt update, sudo apt-get update, sudo apt upgrade, sudo apt clean等系列apt操作，但依然报错
2.用各种方式换了镜像源，测试了更换后的镜像源可以用后，还是报错
3.换到网络更好一点的地方，还是报错
4.重启电脑后再次尝试，还是报错

纯小白，不太懂这些描述够不够准确，后续我还会继续自己尝试，希望有大佬指点一下尝试方向，谢谢
附截图
/home/fyx/Pictures/Screenshots/Screenshot from 2025-08-25 20-58-43.png

[2200623940]

从终端日志来看，你在安装 ros-humble-rqt-tf-tree 时遇到了 404 Not Found 错误，这通常是由于软件源信息未更新或包版本已过时导致的。可以按以下步骤解决：

更新软件源缓存
首先执行 apt-get update 刷新软件源列表，确保系统获取到最新的包信息：
bash
sudo apt-get update

重新尝试安装
更新完成后，再次尝试安装目标包：
bash
sudo apt-get install ros-humble-rqt-tf-tree

处理依赖问题（可选）
如果仍有错误，可尝试用 --fix-missing 修复可能的依赖缺失：
bash
sudo apt-get install --fix-missing ros-humble-rqt-tf-tree

检查 ROS 源配置
若问题持续，可能是 ROS 2 的软件源配置有误。确认 /etc/apt/sources.list.d/ros2.list 中包含正确的源地址（针对 Ubuntu 22.04 jammy）：
bash
deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy main

原因解析：
ROS 的包版本会定期更新，旧版本的包可能会从服务器移除，导致 404 错误。apt-get update 会拉取最新的包索引，让系统知道当前可用的版本，从而解决该问题。