在Humble上可以运行的驱动在Foxy上无法运行
-
现有一台雷达驱动，放在Ubuntu2204（Humble）上运行正常，但是因为一些原因需要在Ubuntu2004（Foxy）上运行。
目前驱动可以正常运行，但是初次运行时，通过ros2 topic list无法显示话题，网上搜索后，修改了package.xml和CMakeLists.txt文件，编译运行后，执行ros2 topic list可以显示话题，但是使用rviz2里找不到雷达话题。
目前的情况为：
执行ros2 node info /节点后，可以明显看到Publishers里有雷达话题；
执行ros2 topic echo /话题 ，无数据显示出来。因为一些原因无法上传图片，小白想了解一下，出现上述问题的可能情况，以及在humble的驱动移植到foxy上需要注意哪些情况？
感谢各位大佬的查看，如果可以帮忙那将感激不尽。