ROS2 文档的本地化

[hwhsu1231]

你好，鱼香 ROS 社区

我最近发布了【ros2-docs-l10n】项目：

• 预览翻译：ros2-docs-l10n
• Crowdin：ros2-docs-l10n
• GitHub：ros2-docs-l10n
• GitCode：ros2-docs-l10n

这个项目是透过 Sphinx 内建的【国际化】功能生成可翻译的 .po 文件，然后上传到 Crowdin 平台让翻译者能够方便地进行翻译，并且还可以透过 GitHub Pages 预览目前翻译的进度。

虽然目前鱼香 ROS 有制作【ROS2 中文文档】，但是它应该是采用【直接翻译 .rst 源文件】的方式进行维护。老实说这种维护方式相当耗费人力。因为维护者除了要进行【翻译】以外，每当上游原文出现内容更动或大范围的结构重构时，还得负责【同步】更新内容。而且，目前 ROS2 官方文档的最新版本已经更新到 Kilted 版本了，但是【ROS2 中文文档】却还停留在 Humble 版本。

我相信我所制作的这个【ros2-docs-l10n】项目能够提供更效率的翻译模式。因此，我在这边想邀请鱼香 ROS 的【翻译团队】有没有兴趣参与贡献【简体中文】的翻译呢？