ros2中Gazebo仿真

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问题:Ubuntu 22.04 运行 Gazebo 11 启动卡死，报 Waited 11 seconds for namespaces
背景：
目前正在 VirtualBox 虚拟机环境下的 Ubuntu 22.04 系统中学习 ROS2 Humble。我需要使用 Gazebo 进行机器人仿真项目，但目前无法成功打开仿真环境。

问题描述：
当我尝试在终端运行 gazebo --verbose 时，程序无法进入图形界面，并弹出“Gazebo 无响应”的系统对话框。

核心终端报错日志（如附图所示）：

[Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345

[Msg] Publicized address: 10.0.2.15

[Msg] Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome.

[Wrn] [Server.cc:579] Waited 1seconds for namespaces. (循环 10 次)

[Err] [Server.cc:584] Waited 11 seconds for namespaces. Giving up.

[Err] [Node.cc:118] No namespaces found

具体细节和上下文：
软件版本：Gazebo 11.10.2 / ROS2 Humble。

硬件环境：VirtualBox 虚拟机，已分配足够的内存和 CPU 核心。

网络情况：ping localhost 正常。

特殊现象：Gazebo 窗口虽能弹出黑框，但立即卡死并提示无响应。日志显示它虽然连上了 127.0.0.1，但公布的地址（Publicized address）是虚拟机的 NAT 地址 10.0.2.15。

尝试过的解决方法：
执行过 killall -9 gzserver gzclient 清理进程。

清理过 ~/.gazebo/log/* 路径下的日志文件。

尝试过 unset 相关的环境变量。

目前的困境：无论如何设置 IP 环境变量，依然卡在命名空间（namespaces）等待环节。

rambo

@2402714372 解决了吗我也是这样