鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    PX4-Gazebo常见问题总结

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    无人机
    px4 world
    1
    1
    576
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • ba1StaB
      ba1Sta
      最后由 编辑

      1. 如何在自定义的world中进行无人机仿真,具体的解决方案耗费了很长时间查找,最后在官方文档中的一句话中得到了解答:
      PX4_SITL_WORLD=自定义的world文件路径 make px4_sitl_rtps gazebo
      
      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 第一个帖子
        最后一个帖子
      皖ICP备16016415号-7
      Powered by NodeBB | 鱼香ROS