鱼香ROS社区
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    一键安装melodic失败

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    一键安装
    一键安装 rosmelodic
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    • MoveOnM
      MoveOn
      最后由 编辑 

      zjd@zjd-Inspiron-15-7000-Gaming:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2022-10-18 14:23:31--  http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2022-10-18 14:23:31--  http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 582 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros                          100%[=======================================================>]     582  --.-KB/s    用时 0s    

2022-10-18 14:23:31 (61.1 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
python3-yaml 已经是最新版 (3.12-1build2)。
python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
--2022-10-18 14:23:32--  http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 41972 (41K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/tools/base.py   100%[=======================================================>]  40.99K  --.-KB/s    用时 0.02s 

2022-10-18 14:23:32 (1.63 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [41972/41972])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

基础检查通过...
===============================================================================
======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======
===============================================================================
    

                        .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                    __.'              ~.   .~              `.__
                .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
                .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
            .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
            .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
        .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
        .'______________________________\|/______________________________`
        ----------------------------------------------------------------------
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
--2022-10-18 14:23:37--  http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 19050 (19K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

/tmp/fishinstall/tools/tool_inst 100%[=======================================================>]  18.60K  --.-KB/s    用时 0.01s 

2022-10-18 14:23:37 (1.77 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19050/19050])

--2022-10-18 14:23:37--  http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

/tmp/fishinstall/tools/tool_conf 100%[=======================================================>]   2.40K  --.-KB/s    用时 0s    

2022-10-18 14:23:37 (405 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2457/2457])

--2022-10-18 14:23:37--  http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

/tmp/fishinstall/tools/tool_conf 100%[=======================================================>]   7.33K  --.-KB/s    用时 0.003s

2022-10-18 14:23:37 (2.84 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7511/7511])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success                           

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                            bionic-security InReleasee

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease', '命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease', '命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '所有软件包均为最新。', '']
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                            bionic-security InReleasee

Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
[|]ros-melodic-resource-retriever - This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
[-]Result:success                           eplacement (dummy transitional package)

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success                           cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 Packages [797 kB]

Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[/]ros-melodic-end-effector - End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to command robotics end-effec[\]ros-melodic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic r[-]Result:success                           xtends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[/]ros-melodic-end-effector - End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to command robotics end-effec[\]ros-melodic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic r[-]Result:success                           xtends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:melodic(ROS1)
[2]:bouncy(ROS2)
[3]:crystal(ROS2)
[4]:dashing(ROS2)
[5]:eloquent(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:melodic(ROS1)桌面版
[2]:melodic(ROS1)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success                           end for Debian to keep your brain trainedsion

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success                           end for Debian to keep your brain trainedsion

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt install   ros-melodic-desktop-full -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
ros-melodic-desktop-full 已经是最新版 (1.4.1-0bionic.20220812.192632)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-melodic-desktop-full -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-catkin-tools ]
[-]Result:success                           for working with catkin.

Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-rosdep ]
[-]Result:success                           nager abstraction tool for ROSPython 2)

Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • MoveOnM
        MoveOn
        最后由 编辑

        ubuntu 18.04 安装ros-melodic
        在ls /opt/ros/melodic/setup.bash步骤出现code2失败
        2022-10-18 14-30-14 的屏幕截图.png

        MoveOnM 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • MoveOnM
          MoveOn @MoveOn
          最后由 编辑

          在/opt中没有ros文件夹

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @MoveOn
            最后由 编辑

            @MoveOn 看日志显示陈工了，比较奇怪，你先手动卸载下再安装吧

            @MoveOn 在 一键安装melodic失败 中说：

            Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
            正在读取软件包列表... 完成
            正在分析软件包的依赖关系树
            正在读取状态信息... 完成
            ros-melodic-desktop-full 已经是最新版 (1.4.1-0bionic.20220812.192632)。
            升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
            Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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