一键安装 docker + ros roscore成功，但找不到小乌龟的包

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使用树莓派4B，4G版本 系统ubuntu22.04 LTS
运行一键安装，选择docker+ros，然后不论选择noetic还是melodic，都可以成功安装上，roscore都可正常运行
但是试图运行小乌龟的例程就报错说找不到 turtlesim包（tab自动补全就找不到）

研究一番发现，fishros的b站演示视频 docker拉取的是ros-melodic-desktop-full镜像
但是我现在运行docker拉取的是ros-kinetic镜像（melodic和noetic都是一样的，没有desktop-full后缀）
（注：这个不是报错就没有复制代码了，直接截图了）
请问这里是不是出了什么bug，我现在要怎么操作呢？
操作时间：2022/10/29

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