一键安装后opt目录下没有ros文件
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我是ubuntu22.04版本的,用一键安装安装了humble版本的ros。
安装之后输入roscore返回正常,但启动小海龟测试时报错找不到软件包。
然后发现opt目录下面没有ros文件,bashrc文件最后也没有任何source信息,请问应该如何解决呢?
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@1319271447 你一键安装的是docker版本还是正常版本,humble是ros2,没有roscore的
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@1319271447 同问 我也是没有
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@小鱼 我是一键安装ros+docker,opt下没有ros
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@522703608 ros+docker并不是在你的系统里直接安装,而是下载和拉去docker镜像,自然不会放在/opt/ros,原理上是不一样的,如果对docker不了解,建议不要使用该方法安装ros
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@小鱼您好 我现在在dcoker中安装px4遇到要在.bashc中添加路径的问题,那我的ros地址和要添加的px4环境地址就是如下的指令“source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot/ ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo
”应该添加到哪里呢 感谢感谢