一键安装后opt目录下没有ros文件

[1319271447]

我是ubuntu22.04版本的，用一键安装安装了humble版本的ros。
安装之后输入roscore返回正常，但启动小海龟测试时报错找不到软件包。
然后发现opt目录下面没有ros文件，bashrc文件最后也没有任何source信息，请问应该如何解决呢？

[小鱼]

@1319271447 你一键安装的是docker版本还是正常版本，humble是ros2，没有roscore的

[522703608]

@1319271447 同问 我也是没有

[522703608]

@小鱼 我是一键安装ros+docker，opt下没有ros

[小鱼]

@522703608 ros+docker并不是在你的系统里直接安装，而是下载和拉去docker镜像，自然不会放在/opt/ros，原理上是不一样的，如果对docker不了解，建议不要使用该方法安装ros

[522703608]

@小鱼您好 我现在在dcoker中安装px4遇到要在.bashc中添加路径的问题，那我的ros地址和要添加的px4环境地址就是如下的指令“source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot/ ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo
”应该添加到哪里呢 感谢感谢