@小鱼 在 [常见错误]Bind for 0.0.0.0:8889 failed: port is already allocated. 中说:
端口被占用,最大可能是
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
启动不了,Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally,不知道什么情况,然后安装速度巨慢
@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
git clone https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
cd fishbot
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖
colcon build