[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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@小鱼 你好鱼哥，试了很多解决方案仍未成功，是笔记本加虚拟机，笔记本直接开热点供小车接入，WiFi主频均为2.4G，虚拟机为桥接模式，启动MicroROS服务失败
，也就是小车长时间无法接入
，虚拟机ping不通小车，但是您说是【注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下】，如何解决？笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接，几种排列组合均已失败，该如何尝试？ -
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@3044717344 不要用手机热点，很多手机热点局域网不能互相通信
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@1197891132 重起虚拟机解决了
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@小鱼 你好鱼哥，虚拟机和ros板可以ping通，但是microros服务还是失败，长时间无法接入，只有最前面两行是怎么回事
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@小鱼 鱼哥想问一下最后的MicroROS出现这种情况该如何解决
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@1436893633 右上角直接搜，有写过答案，我就不帮你搜了，对着图片打字太麻烦
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
启动不了，Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally，不知道什么情况，然后安装速度巨慢
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为什么会显示错误 -
@小鱼
按照解决方案操作后依然没有配置设备，报错 ‘[错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'。求解决 -
@2937924867 正常现象，换个网，或者等待就好
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@2937924867 右上角搜Bind error，或者翻翻帖子
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@2450115844 所以你这是什么板子，用的什么线，虚拟机什么版本
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@小鱼 板子是小店买的，插在主控板（有显示屏的）。线是一直用的数据线。ubantu用的是推荐的22.04
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@2450115844 你软件上选择的是雷达版，应该插雷达板上
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@小鱼 试过了，当时出现错误就试过多次换接口，电脑那边也换了接口
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@2450115844 和接口没关系，是要插在雷达板子上，才能给雷达刷，你要看雷达板的教程，这个是主控板的教程，没搞清楚你的目的是什么，烧录雷达板还是烧录主控板。
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。大家提问的时候一定需要注意以下几点：
1.使用明确的问题标题
好的标题：一键安装后 进不去图形操作系统(能让人一眼看出问题)
不好的标题（看到后感觉莫名其妙不想回答）：
ssh远程登录（远程登录怎么了？）
ROS安装错误(不说什么错误)- 不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
不要截图的原因是，代码方便回答者去复制帮你搜索，而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读 - 尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。
- 不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
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鱼哥 在执行启动microros服务的时候因为我使用的ros版本在docker hub上找不到 所以我想要下载latest版本 但是一直出现这个问题
怎么办
