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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 30447173443
      夺爱水果刀 @1846805799
      最后由 编辑

      @1846805799 我也是同样的问题，解决了吗？

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 30447173443
        夺爱水果刀 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 你好鱼哥，试了很多解决方案仍未成功，是笔记本加虚拟机，笔记本直接开热点供小车接入，WiFi主频均为2.4G，虚拟机为桥接模式，启动MicroROS服务失败
        ，也就是小车长时间无法接入替代文字，虚拟机ping不通小车，但是您说是【注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下】，如何解决？笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接，几种排列组合均已失败，该如何尝试？

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 17388366851
          冯子蕊是个仙女儿
          最后由 编辑

          此回复已被删除！
          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 17388366851
            冯子蕊是个仙女儿
            最后由 编辑

            此回复已被删除！
            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @3044717344
              最后由 编辑

              @3044717344 不要用手机热点，很多手机热点局域网不能互相通信

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              19238250151 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • ELLAWE
                ELLAW @1197891132
                最后由 编辑

                @1197891132 重起虚拟机解决了

                1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                • 27488097102
                  3-8 @小鱼
                  最后由 编辑

                  此回复已被删除！
                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 27488097102
                    3-8
                    最后由 编辑

                    @小鱼 你好鱼哥，虚拟机和ros板可以ping通，但是microros服务还是失败，长时间无法接入，只有最前面两行是怎么回事

                    14646144971 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 14368936331
                      DuskRain
                      最后由 小鱼 编辑

                      @小鱼 鱼哥想问一下最后的MicroROS出现这种情况该如何解决

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1436893633
                        最后由 小鱼 编辑

                        @1436893633 右上角直接搜，有写过答案，我就不帮你搜了，对着图片打字太麻烦

                        @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

                        终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）

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                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 29379248672
                          NEO
                          最后由 编辑

                          @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                          docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                          启动不了，Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally，不知道什么情况，然后安装速度巨慢

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 29379248672
                            NEO
                            最后由 编辑

                            M2LC4FFDK%H3Y6ZNEQH(98U.png 为什么会显示错误

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 24501158442
                              丶 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 ({M99JLF3)3TCSU.png 按照解决方案操作后依然没有配置设备，报错 ‘[错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'。求解决

                              小鱼小 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2937924867
                                最后由 编辑

                                @2937924867 正常现象，换个网，或者等待就好

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                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2937924867
                                  最后由 编辑

                                  @2937924867 右上角搜Bind error，或者翻翻帖子

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                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2450115844
                                    最后由 编辑

                                    @2450115844 所以你这是什么板子，用的什么线，虚拟机什么版本

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                                    24501158442 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 24501158442
                                      丶 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 板子是小店买的，插在主控板（有显示屏的）。线是一直用的数据线。ubantu用的是推荐的22.04

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2450115844
                                        最后由 编辑

                                        @2450115844 你软件上选择的是雷达版，应该插雷达板上

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                                        24501158442 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 24501158442
                                          丶 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 试过了，当时出现错误就试过多次换接口，电脑那边也换了接口

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @2450115844
                                            最后由 小鱼 编辑

                                            @2450115844 和接口没关系，是要插在雷达板子上，才能给雷达刷，你要看雷达板的教程，这个是主控板的教程，没搞清楚你的目的是什么，烧录雷达板还是烧录主控板。

                                            @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

                                            一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

                                            问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
                                            基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
                                            提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
                                            先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
                                            尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

                                            大家提问的时候一定需要注意以下几点：
                                            1.使用明确的问题标题
                                            好的标题：

                                            一键安装后 进不去图形操作系统(能让人一眼看出问题)

                                            不好的标题（看到后感觉莫名其妙不想回答）：

                                            ssh远程登录（远程登录怎么了？）
                                            ROS安装错误(不说什么错误)

                                            1. 不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
                                              不要截图的原因是，代码方便回答者去复制帮你搜索，而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
                                              用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读
                                            2. 尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
                                              即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
                                              如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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