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提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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@1846805799 我也是同样的问题,解决了吗?
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@小鱼 你好鱼哥,试了很多解决方案仍未成功,是笔记本加虚拟机,笔记本直接开热点供小车接入,WiFi主频均为2.4G,虚拟机为桥接模式,启动MicroROS服务失败
,也就是小车长时间无法接入,虚拟机ping不通小车,但是您说是【注意:虚拟机为巧接模式,小车通过电脑热点接入时,此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信,原因是小车此时处于电脑的子网下】,如何解决?笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接,几种排列组合均已失败,该如何尝试? -
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@3044717344 不要用手机热点,很多手机热点局域网不能互相通信
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@1197891132 重起虚拟机解决了
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@小鱼 你好鱼哥,虚拟机和ros板可以ping通,但是microros服务还是失败,长时间无法接入,只有最前面两行是怎么回事
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@小鱼 鱼哥想问一下最后的MicroROS出现这种情况该如何解决
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@1436893633 右上角直接搜,有写过答案,我就不帮你搜了,对着图片打字太麻烦
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
启动不了,Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally,不知道什么情况,然后安装速度巨慢
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为什么会显示错误
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@小鱼 按照解决方案操作后依然没有配置设备,报错 ‘[错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'。求解决
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@2937924867 正常现象,换个网,或者等待就好
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@2937924867 右上角搜Bind error,或者翻翻帖子
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@2450115844 所以你这是什么板子,用的什么线,虚拟机什么版本
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@小鱼 板子是小店买的,插在主控板(有显示屏的)。线是一直用的数据线。ubantu用的是推荐的22.04
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@2450115844 你软件上选择的是雷达版,应该插雷达板上
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@小鱼 试过了,当时出现错误就试过多次换接口,电脑那边也换了接口
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@2450115844 和接口没关系,是要插在雷达板子上,才能给雷达刷,你要看雷达板的教程,这个是主控板的教程,没搞清楚你的目的是什么,烧录雷达板还是烧录主控板。
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题,还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧
问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)
基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志),包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问,很多问题其实都有解决方案,确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。大家提问的时候一定需要注意以下几点:
1.使用明确的问题标题
好的标题:一键安装后 进不去图形操作系统(能让人一眼看出问题)
不好的标题(看到后感觉莫名其妙不想回答):
ssh远程登录(远程登录怎么了?)
ROS安装错误(不说什么错误)- 不要截图,要复制粘贴,一定要代码块包裹
不要截图的原因是,代码方便回答者去复制帮你搜索,而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
用代码块包裹是为了更加美观,不会一个代码很长一段,不易阅读 - 尽量提供更多的信息(大多数问题不是别人不知道如何解决,而是不知道你的问题是什么)
即使再厉害的大佬,也不能通过你的一句话帮你定位出问题,提出解决方案。
如果是程序,版本信息,系统信息,ROS版本,你的前后操作等等都是帮助快速定位的。
- 不要截图,要复制粘贴,一定要代码块包裹