[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

配置完成后我们打开终端，启动MicroROS服务。
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980

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@1846805799 我也是同样的问题，解决了吗？

[3044717344]

@小鱼 你好鱼哥，试了很多解决方案仍未成功，是笔记本加虚拟机，笔记本直接开热点供小车接入，WiFi主频均为2.4G，虚拟机为桥接模式，启动MicroROS服务失败
，也就是小车长时间无法接入，虚拟机ping不通小车，但是您说是【注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下】，如何解决？笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接，几种排列组合均已失败，该如何尝试？

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[小鱼]

@3044717344 不要用手机热点，很多手机热点局域网不能互相通信

[ELLAW]

@1197891132 重起虚拟机解决了

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[2748809710]

@小鱼 你好鱼哥，虚拟机和ros板可以ping通，但是microros服务还是失败，长时间无法接入，只有最前面两行是怎么回事

[1436893633]

@小鱼 鱼哥想问一下最后的MicroROS出现这种情况该如何解决

[小鱼]

@1436893633 右上角直接搜，有写过答案，我就不帮你搜了，对着图片打字太麻烦

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@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）

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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

启动不了，Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally，不知道什么情况，然后安装速度巨慢

[2937924867]

为什么会显示错误

[2450115844]

@小鱼 按照解决方案操作后依然没有配置设备，报错 ‘[错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'。求解决

[小鱼]

@2937924867 正常现象，换个网，或者等待就好

[小鱼]

@2937924867 右上角搜Bind error，或者翻翻帖子

[小鱼]

@2450115844 所以你这是什么板子，用的什么线，虚拟机什么版本

[2450115844]

@小鱼 板子是小店买的，插在主控板（有显示屏的）。线是一直用的数据线。ubantu用的是推荐的22.04

[小鱼]

@2450115844 你软件上选择的是雷达版，应该插雷达板上

[2450115844]

@小鱼 试过了，当时出现错误就试过多次换接口，电脑那边也换了接口