@小鱼 感谢鱼哥,这两天研究一下
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morningxu1991 发布的最新帖子
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PointCloud与PointCloud2转换的问题
因项目需要,选用了一个基于ros的开源导航框架,但项目本身使用的ros2-foxy,查阅ros2的相关文档,PointCloud在ros2中已被启用,且官方提供的PointCloud向PointCloud2的转换函数也被弃用(╯‵□′)╯︵┻━┻。
查阅了一些资料,尝试在源码中将点云数据直接发布为PointCloud2,但是全部以失败告终o(╥﹏╥)o,大佬们有没有合适的库或者好的资料供查阅,跪谢