大佬大佬,看看我这是怎么回事,一键安装ros失败
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Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success end for Debian to keep your brain trainedsion
Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:code:100 1:1.0.9-2 正要被安装要被安装
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success end for Debian to keep your brain trainedsion
Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:code:100 1:1.0.9-2 正要被安装要被安装
Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满足的依赖关系:
code : 依赖: libc6 (>= 2.28) 但是 2.27-3ubuntu1.6 正要被安装
依赖: libgssapi-krb5-2 (>= 1.17) 但是 1.16-2ubuntu0.2 正要被安装
依赖: libxkbfile1 (>= 1:1.1.0) 但是 1:1.0.9-2 正要被安装
推荐: libvulkan1 但是它将不会被安装
ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
[-]Result:code:100 dic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
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请注意我,检测你在安装过程中出现依赖问题,请在稍后输入n,再选择y,即可解决(若无法解决,清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full)
确认了解情况,请输入回车继续安装
Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full]
sudo: aptitude:找不到命令
Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full -y]
[-]Result:code:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-catkin-tools ]
[-]Result:success for working with catkin.
Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
[-]Result:code:100 ools 但是它将不会被安装 装会被安装
Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-rosdep ]
[-]Result:success nager abstraction tool for ROSPython 2)
Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
[-]Result:code:100 es (>= 0.22.2) 但是它将不会被安装
Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[-]Result:code:2
安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[-]Result:code:2
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如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
zast@ubuntu:~$ sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full
sudo: aptitude:找不到命令