鱼哥,请问一下第三部启动 bring up 报这个错如何解决?
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): "package 'joint_state_publisher' not found, searching: ['/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_navigation2', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_interfaces', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_description', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_cartographer', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_bringup', '/opt/ros/humble']”
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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