雷达好用了,建图都是没有问题的了 然后我按照导航测试那块 启动了fishbot_bringup 然后把地图换了,启动导航的时候地图能加载出来,但是点击2D Pose Estimate的时候,界面没有反应,不像之前那样了,并且也不能导航
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RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
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RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
@小鱼 fishbot-laser-control 是这个代码么? 这个里面我没有具体找到哪一块是处理这个数据的,应该不太可能是test下面的。
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RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
@小鱼 有没有可能是雷达数据量太大了,我用串口助手起一个tcpserver 镭神这个雷达也是数据就出来一次 然后就断了 所以说这块可不可能您那块内存开辟的不够,这一块代码我没有找到。
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RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
@小鱼 刚开始确实网络有点问题 离路由器有点远了 后来我把小车给换个位置,用车上本身的雷达,启动程序可以正常打印一些数据内容,然后换上我的雷达,就没有打印了。我是n10镭神激光雷达,但是不管哪个雷达,用串口调试在电脑上都是可以正常看到数据。
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RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
@小鱼 我把雷达链接到雷达板上面了 ,然后执行您给的代码,控制台输出
UART2SOCKET:8889->/tmp/fishbot_laser
Prepare to Accept connect!
然后我把代码中print(data) 注释解开了,发现没有数据打印,这个是正常的么,还是线接的有问题。雷达驱动启动提示成功,但是也是获取不到数据 /scan也没有数据输出 -
RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
@小鱼 这个代码是要放在雷达板还是电脑上 我现在雷达是有驱动的 这个驱动能在ros2正常用,我这个雷达如果插到雷达板了 驱动也是不能正常用,要是插在电脑上 那车上还得放个电脑么
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RE: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
@小鱼 我是需要把原来的雷达替换成新雷达 然后把无线串口功能代码烧进板子里面 还是 无线串口功能代码是在电脑使用 直接把雷达换了 这一块不是很理解