你解决了吗? 我编译说缺rospkg这个模块,想用pip安装结果pip安不上
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RE: 安装了ros+docker后 环境里很多package都没有,比如gedit、vim等,而且用apt-get install也下载不了;另外在系统中安装了ompl后,进入ros环境中编译功能包找不到ompl所在位置,不知道该怎么弄了