我在做现实的ros小车导航,因为雷达建图不好用,我想把现有的完整图导rviz里,我已经将图片和图片附带的文件复制到map和nav文件夹下的maps了,nav下的launch文件夹下的launch文件中,内容<node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="$(find ucar_nav)/maps/mapname.yaml" output="screen">加粗字体也改好了,输入roslaunch ucar_nav ucar_navigation.launch,然后报错,该怎么办