@小鱼 鱼哥,我的小车,使用键盘控制时只会转弯(一个轮子动),前进后退以及停止都不会响应,我发布一个
ros2 topic pub /cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "linear:
x: 1.0
y: 0.0
z: 0.0
angular:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0"
publisher: beginning loop
publishing #1: geometry_msgs.msg.Twist(linear=geometry_msgs.msg.Vector3(x=1.0, y=0.0, z=0.0), angular=geometry_msgs.msg.Vector3(x=0.0, y=0.0, z=0.0))
只有一个轮子会动。。。