您好!按照您的代码,我无法正确启动雷达节点,麻烦您看我的操作哪里有问题,操作流程如下:
1.在虚拟机中运行该代码,显示如下:
2.小车端雷达转接板的连接是将跳线帽调整到WIFI模式。
3.在虚拟机中驱动雷达使用的是ydlidar_ros2源码包,启动命令是ros2 launch ydlidar ydlidar_launch.py,报错如下:
重要提示
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RE: 拓展:雷达转接板的无线串口功能驱动代码