@1356882975 我也遇到这个问题,不过后面解决了,你要通过前面的那个工具安装一下ROS2的环境.
应该是这个原因:$ROS_DISTRO是一个环境变量,但是我们新装的系统里没有,所以得设置,装一下ROS2就自动帮我们设置了。
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RE: [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置