欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要,如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源,换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用一键换源工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success
删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success
Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success
检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源..
替换完成,尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100
更新失败,开始更换导入方式并三次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
[]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
[]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
[]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success
Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
[/]Package debian-keyring is not available, but is referred to by another packag[-]Result:code:100 has been obsoleted, or
Run CMD Task:[apt-key update]
[|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpm[/]gpg: key D94AA3F0EFE21092: "Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) <cdi[|]gpg: key 871920D1991BC93C: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2018) <ftpm[-]Result:success
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100
如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX,请手动运行添加指令:apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
如:error: NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
运行指令:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100
你的系统当前apt存在问题,请先使用一键换源处理...若无法处理,请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success
根据您的系统,为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100
你的系统当前apt存在问题,请先使用一键换源处理...若无法处理,请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
换源后更新失败,请联系小鱼处理!
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:0
你选择退出。。。。
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2
安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2
欢迎加入机器人学习交流QQ群:139707339(入群口令:一键安装)
如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
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