ros2 run error: Package not found

Labor

背景

我在尝试实现一个用python编写的ros2节点，用来进行目标检测，我所用的ros版本为ros-humble，ubuntu系统为22.04，这个项目实际不止包含这一个包，这里我仅仅展示这个出错的包，我认为这与其他包的关系不大

问题描述

节点实现完成后，使用colcon build进行编译，并尝试使用ros2 run进行运行，但是找不到package

具体细节

下面给出我具体的项目结构，package.xml、setup.cfg、setup.py文件内容，以及编译结果和运行结果

package.xml

<?xml version="1.0"?>
<?xml-model href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd" schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
<package format="3">
  <name>racecar_detector</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>TODO: Package description</description>
  <maintainer email="3110379921@qq.com">labor</maintainer>
  <license>TODO: License declaration</license>

  <depend>rclpy</depend>
  <depend>sensor_msgs</denpend>

  <test_depend>ament_copyright</test_depend>
  <test_depend>ament_flake8</test_depend>
  <test_depend>ament_pep257</test_depend>
  <test_depend>python3-pytest</test_depend>

  <export>
    <build_type>ament_python</build_type>
  </export>
</package>

setup.py

from setuptools import find_packages, setup
package_name = 'racecar_detector'

setup(
    name=package_name,
    version='0.0.0',
    packages=find_packages(exclude=['test']),
    data_files=[
        ('share/ament_index/resource_index/packages',
            ['resource/' + package_name]),
        ('share/' + package_name, ['package.xml']),
        ('share/' + package_name + "/model", ['model/yolov5s_bs1.om', 'model/yolov5s.onnx']),
    ],
    install_requires=['setuptools'],
    zip_safe=True,
    maintainer='labor',
    maintainer_email='3110379921@qq.com',
    description='TODO: Package description',
    license='TODO: License declaration',
    tests_require=['pytest'],
    entry_points={
        'console_scripts': [
       		'racecar_detector_node = racecar_detector.detector_node:main'
        ],
    },
)

setup.cfg

[develop]
script_dir=$base/lib/racecar_detector
[install]
install_scripts=$base/lib/racecar_detector

这里编译时报了一个setuptools的问题，但那应该无伤大雅

我按照ros2-humble官方wiki文档进行的节点内容编写，并不认为这里有什么问题，我确定自己已经source过install/setup.bash文件，并且经过检查,install下确实存在racecar_detector的包,其中lib文件夹下也已生成可执行文件

尝试过的解决办法

我在网上进行查阅，并没有找到很有效的办法，删除install build log 文件夹，重新编译，仍然报同样的错

小白小白小白

@3110379921 我遇到了类似的问题，请问题主最后解决这个问题了吗？