四驱板使用一键配置后发生问题

Plaech

四驱板使用一键配置后发生4号轮一直旋转，且microros无法读取到串口

[1715257077.700502] info     | TermiosAgentLinux.cpp | init                     | Serial port not found. | device: /dev/ttyUSB0, error 2, waiting for connection...
^C[ros2run]: Interrupt

但是串口文件确实存在

ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

而且后续我烧录自己的代码也出现microROS无法使用的问题。且不同设备上之前好用的microROS都不行

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6 -b 921600
[1715259674.486368] info     | TermiosAgentLinux.cpp | init                     | running...             | fd: 3
[1715259674.486496] info     | Root.cpp           | set_verbose_level        | logger setup           | verbose_level: 6

换成教学中的那个microROS命令，则什么都不输出
又换成我的代码，教学中的microROS命令可以github上的又不行了。

好像破案了，我的代码可以是因为我的默认为串口模式，而一键配置默认为udb，教学中有加sudo,而github上的没有。而且一键配置从普通模式切成4驱模式有bug，会造成4号轮一直旋转