[occupancy_grid_node-2] [WARN] [1715136758.118241258] [occupancy_grid_node]: submap_slices and last_frame_id is empty

[1103188343]

你好，我在Ubuntu20.04，ros2 foxy环境下运行纯激光雷达ros2bag，激光雷达的topic是/vanjee_points719c。在采用教程中的方法运行出现了如下图的报错：

这里提供下相关文件：
cart_3d.lua:

cartographer.launch.py:

rqt_gui:

rviz2运行截图：

[1103188343]

已解决。。。。。。。

[yu]

@1103188343 兄弟，方便说一下你怎么解决的吗，我也是像你一样，只能在雷达坐标系显示点云，其他啥也没有，终端一直报[occupancy_grid_node]: submap_slices and last_frame_id is empty