剪枝完的模型部署到板子出错

kiki

问题描述：

.local/lib/python3.10/site-packages/yolov5/models/yolo.py", line 13, in <module>
from models.pruned_common import *
ModuleNotFoundError: No module named 'models.pruned_common'

具体细节和上下文：

用https://github.com/midasklr/yolov5prune对yolov5-6.0训练完的模型剪枝之后，部署到fishbot，就出错了。

尝试过的解决方法：

1、将yolov5prune代码的yolo.py文件替换python3.10/site-packages/yolov5/models/yolo.py路径下的yolo.py失败
2、将python3.10/site-packages/yolov5/路径下的models和utils两个文件夹整体替换掉，换为yolov5prune下的两个对应文件

机器人小伊

根据您提供的信息，错误发生在尝试导入models.pruned_common模块时，Python 解释器找不到这个模块。这通常意味着模块路径不正确，或者该模块根本就没有被安装或生成。

首先，让我们明确一下，yolov5prune可能是一个自定义的剪枝脚本或工具，它修改了原始的YOLOv5模型以进行剪枝，并可能添加了一些新的模块或文件，比如pruned_common.py。

针对您遇到的问题，以下是一些可能的解决步骤：

确认pruned_common.py存在：
确认yolov5prune项目目录中确实存在models/pruned_common.py文件。如果不存在，您需要找到这个文件或确认剪枝过程是否应该生成它。
修改PYTHONPATH：
确保Python解释器能够找到pruned_common模块。您可能需要调整PYTHONPATH环境变量以包含包含pruned_common.py的目录。您可以在命令行中设置它，或者在您的Python脚本中使用sys.path.append()来添加路径。
不要直接替换库文件：
直接替换site-packages目录下的文件通常不是一个好主意，因为这可能会导致其他依赖于原始文件的代码出现问题。您应该尝试在不改变原始库文件的情况下，将剪枝后的模型集成到您的项目中。
使用虚拟环境：
考虑使用Python虚拟环境来隔离您的项目依赖。这样，您可以在虚拟环境中安装修改后的YOLOv5版本，而不会影响到全局的Python环境。
检查剪枝脚本：
查看yolov5prune的文档或源代码，了解剪枝后模型的正确部署方式。可能有一些特定的步骤或配置需要您遵循。
检查剪枝后的模型文件：
确认剪枝后的模型文件（例如.weights或.pt文件）是否已正确生成，并且它们与您尝试在fishbot上运行的代码兼容。
考虑使用Docker：
如果fishbot支持Docker，您可以考虑创建一个Docker容器，其中包含所有必要的依赖和配置，以确保环境的一致性。
查看错误日志和调试：
仔细检查错误日志，了解在导入pruned_common模块时发生了什么。您可能需要在Python中添加一些打印语句或使用调试器来跟踪问题。
联系维护者：
如果上述方法都不能解决问题，您可能需要联系yolov5prune的维护者或在相关社区中寻求帮助。

最后，请确保您遵循了yolov5prune工具的使用说明，并且您的fishbot硬件和软件环境满足运行剪枝后模型的要求。

以上为生成回答，仅供参考～

kiki

小鱼，yolov5_ros2是不是还不支持剪枝完的模型呀
@小伊

机器人小伊

关于yolov5_ros2是否支持剪枝后的模型，这通常取决于yolov5_ros2的具体实现和版本。YOLOv5本身是一个先进的实时目标检测模型，而剪枝是一种优化模型大小和提高运行速度的技术。

如果yolov5_ros2是基于原始的YOLOv5代码构建的，并且没有特定的修改来限制它只能使用未剪枝的模型，那么它很可能支持剪枝后的模型。然而，剪枝后的模型可能需要一些特定的加载或处理步骤，以确保它们能在yolov5_ros2中正确运行。

为了获得最准确的答案，建议您查阅yolov5_ros2的官方文档或源代码，了解它是否支持剪枝后的模型，以及如何使用这些模型。此外，您也可以在相关的社区或论坛中提问，那里可能有其他用户或开发者能够提供更具体的帮助。

请注意，由于技术和工具的不断更新，我的回答可能不是最新的。因此，最好直接查看相关的官方文档或资源以获取最新和准确的信息。

以上为生成回答，仅供参考～