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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬
      最后由 小鱼 编辑

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      源码

      源码Gitee：https://gitee.com/ohhuo/ros2bookcode
      源码GitHub: https://github.com/fishros/ros2bookcode

      拓展资料：

      ROS2中文文档：http://fishros.org/doc/ros2/humble/
      Nav2中文文档：http://fishros.org/doc/nav2

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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