《ROS 2多协议传输控制器》外观与接线说明

[小鱼]

《ROS 2多协议传输控制器》外观与接线说明

外观

电源

控制器支持9～28V直流DC供电，供电接口有两个。

• POWER IN1, DC电源插座 内径:2mm 外径:6.3mm 数据手册
• POWER IN2 ，3.81 插拔式螺钉端子

注意：使用USB也可以供电，但因USB增加二极管防反接，当全功率进行数据收发时会导致供电不足，因此推荐通过以上两种方式之一进行供电。

USB&以太网

• USB，为保持插拔稳定，设备采用USB 2.0，Type-B接口，工业环境尽量选择带屏蔽和磁环的防EMI线。
• 以太网，10/100MB自适应，尽量使用带屏蔽的网线。

RS485

采用3.81*3P的插拔式端子，分别是A, B, RS485-GND

• A，485A 线，默认上拉高电平
• B，485B线，默认下拉低电平
• RS485-GND, 屏蔽GND，与电源地是隔离的，可以接485线的屏蔽层以增加抗干扰能力。

拨码开关：通过靠近485侧的开关可以打开可关闭120欧姆电阻

CAN

采用3.81*3P的插拔式端子，分别是CANH, CANL, CAN-GND

• CANH，CANH 线，默认上拉高电平
• CANL，CANL线，默认下拉低电平
• CAN-GND, 屏蔽GND，与电源地是隔离的，可以接CAN线的屏蔽层以增加抗干扰能力。

拨码开关：通过靠近CAN侧的开关可以打开可关闭120欧姆电阻

输入IO

采用3.81*8P的插拔式端子，2p一组。

采用光耦隔离，在IN+端提供高电平，IN-处输入低电平即可导通，此时读取到0,默认不导通为1。

输出IO

采用3.81*6P的插拔式端子。

为方便使用，输出的高电平和低电平由 OUTV 和 OUTG 提供。比如给 OUTV 接 5V ，OUTG 接地，当让OUT1 输出高电平的时候，则高电平为5V，同理，给OUTV接 3.3V, 让OUT1输出高电平，此时OUT1的电压为 3.3V。

默认IO输出的电压是OUTV的电压，一共四路， OUT1，OUT2，OUT3，OUT4。