紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线!点击链接查看, 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线!点击链接查看, 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
不能自动行动扫地图
-
请问在建图测试机器人可以自动行走避障把地图建立起来吗? 目前遇到的问题是, 必须要用Agent手动控制机器人移动, 并不能自动行动扫地图
-
@kafka-kavkav 这个需要程序配置,nav2可以配置建图时导航
-
@kafka-kavkav 这个需要程序配置,nav2可以配置建图时导航
您说的意思是用nav2在没有任何地图的情况, 建立waypoints让机器人自行探索吗?
不好意思我是初学者, 具体上应该要怎麽操作呢? 谢谢 -
@kafka-kavkav 大概是这个意思,你可以先看看如何配置建图时导航,在nav2官网有介绍
-