agent用udp4方式启动没有反应
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@2431039560 可以直接看下快速上手教程，直接用里面的固件试一试能不能用
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@小鱼
好像也是一样的诶 -
@小鱼 小鱼，如果用ros2的domain通信要怎么设置呀
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@2431039560 看你的网段是137，是不是手机开的热点哇(ﾉﾟ▽ﾟ)ﾉ，可以找客服要一下常见网络结构视频，使用推荐的网络结构
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@小鱼 哈哈哈，是的，我先去找客服问一下吧
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@小鱼
小鱼，现在小车连到了路由器，然后小车ip和电脑ip/香橙派ip都在同一子网下xx.1.xx了，也ping的通，但好像agent udp4这方面还是联不通诶，，这个要怎么解决呀，小车是192.168.1.32，电脑是192.168.1.33，香橙派是192.168.1.26 -
@2431039560 你为什么用的是8887端口
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@小鱼 默认的8888也试过了，好像也不行
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@2431039560 你要设置成和主控板配置相同的端口，服务器地址也要设置正确
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@小鱼 主控板相应端口怎么看呀，是配置助手里自己配置的那个端口号吗，还有服务器地址是小车显示屏上的地址吗，我配置助手里也改成了小车显示屏上的地址
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@2431039560 小车显示器显示的应该是小车自己的Ip地址，配置助手里配置的是agent电脑的地址，原理很简单，就是小车把数据发送给指定ip和端口号的计算机，所以主要配置这两个参数，如果你小车里配置的是往某个up和端口发，你要确保小车可以连接到对应的Ip和端口。看看能不能理解这个意思
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@小鱼
谢谢小鱼，WiFi控制成功了！！！ -
@2431039560 恭喜哈~
