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    agent用udp4方式启动没有反应

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    upd4 agent启动 不用docker
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      萌新 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 710213d2-0ee0-42bf-bf9a-a2036971b8bd-image.png 好像也是一样的诶

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        萌新 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 小鱼，如果用ros2的domain通信要怎么设置呀

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2431039560
          最后由 编辑

          @2431039560 看你的网段是137，是不是手机开的热点哇(ﾉﾟ▽ﾟ)ﾉ，可以找客服要一下常见网络结构视频，使用推荐的网络结构

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          • 2
            萌新 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 哈哈哈，是的，我先去找客服问一下吧

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              萌新 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 f63ada69-2d94-461f-b522-9c90ef9f78e0-image.png 小鱼，现在小车连到了路由器，然后小车ip和电脑ip/香橙派ip都在同一子网下xx.1.xx了，也ping的通，但好像agent udp4这方面还是联不通诶，，这个要怎么解决呀，小车是192.168.1.32，电脑是192.168.1.33，香橙派是192.168.1.26

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2431039560
                最后由 编辑

                @2431039560 你为什么用的是8887端口

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                • 2
                  萌新 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 默认的8888也试过了，好像也不行😵

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2431039560
                    最后由 编辑

                    @2431039560 你要设置成和主控板配置相同的端口，服务器地址也要设置正确

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                      萌新 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 主控板相应端口怎么看呀，是配置助手里自己配置的那个端口号吗，还有服务器地址是小车显示屏上的地址吗，我配置助手里也改成了小车显示屏上的地址

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2431039560
                        最后由 编辑

                        @2431039560 小车显示器显示的应该是小车自己的Ip地址，配置助手里配置的是agent电脑的地址，原理很简单，就是小车把数据发送给指定ip和端口号的计算机，所以主要配置这两个参数，如果你小车里配置的是往某个up和端口发，你要确保小车可以连接到对应的Ip和端口。看看能不能理解这个意思

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                          萌新 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 c4988bf7-8039-4957-b326-559eb1f46ebe-image.png
                          谢谢小鱼，WiFi控制成功了！！！

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2431039560
                            最后由 编辑

                            @2431039560 恭喜哈~

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