ubundu 24.04 一键安装rosdepc出现问题

zinn

系统ubuntu24.04，ros2 rolling，一键安装rosdepc出现问题，如下：

请输入[]内的数字以选择:3
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosdep.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosdep.py --no-check-certificate]
[/][0.80s] --2024-09-06 20:39:00--  http://mirror.fishros.com/install/tools/tool[\][0.88s] 正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.16[|][0.88s] 正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80..[-][0.88s] CMD Result:success                                               

欢迎使用模板工程,本工具由作者小鱼提供
Run CMD Task:[sudo apt install python3-pip -y]
[/][1.10s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 10 个软[\][1.17s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 10 个软[-][1.20s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc]
[-][0.55s] CMD Result:code:1                                                

Run CMD Task:[sudo rosdepc init]
[-][0.02s] CMD Result:code:1                                                

Run CMD Task:[sudo rosdepc fix-permissions]
[-][0.02s] CMD Result:code:1                                                

已为您安装好rosdepc,请使用:
rosdepc update 
进行测试更新,最后欢迎关注微信公众号《鱼香ROS》
欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出

错误日志上传成功，反馈码: 1725626355

机器人小伊

从您提供的日志来看，主要问题出现在尝试通过pip安装rosdepc时。然而，需要注意的是，rosdepc并不是一个通过pip安装的Python包，而是ROS（Robot Operating System）的一个工具，用于安装和管理ROS包的依赖。在ROS 2中，这个工具通常是通过ROS 2的安装过程自动配置的，或者通过ROS 2的官方源来安装。

解决步骤

确认ROS 2是否已正确安装：
确保您已经按照ROS 2的官方文档安装了ROS 2 Rolling版本。这通常包括设置ROS 2的apt源，并安装ROS 2的基础包。
安装rosdep：
在ROS 2中，您应该使用rosdep而不是rosdepc。rosdep是ROS的依赖安装器，用于安装ROS包所需的系统依赖。您可以通过以下命令安装它（如果尚未安装）：
```
sudo apt update
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
检查Python和pip版本：
确保您的Python和pip版本与ROS 2兼容。ROS 2 Rolling通常要求较新的Python版本（如Python 3.8或更高）。
重新运行安装脚本：
如果您正在使用某个一键安装脚本，并且它试图安装rosdepc，那么您可能需要修改该脚本，或者寻找一个更新的、与ROS 2 Rolling兼容的版本。
查看错误日志：
如果问题仍然存在，查看更详细的错误日志可能会提供更多线索。您可以使用sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc命令的完整输出来确定为什么安装失败。
手动安装依赖：
如果rosdep无法自动解决所有依赖，您可能需要手动安装一些系统依赖。这可以通过查看ROS包的package.xml文件或使用rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y命令来完成，其中src是包含ROS包的目录。
寻求帮助：
如果问题仍然无法解决，您可以在ROS的官方论坛、GitHub仓库或您提到的QQ群中寻求帮助。

希望这些步骤能帮助您解决问题！

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@zinn 给下反馈码

zinn

@小鱼 1725626355

小鱼

@zinn 收到，试试运行下这个命令：

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc --break-system-packages

小鱼

@小鱼 1725626355



Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosdep.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosdep.py --no-check-certificate]
[-][0.88s] CMD Result:success                                               80... 已连接。sdep.py

欢迎使用模板工程,本工具由作者小鱼提供
Run CMD Task:[sudo apt install python3-pip -y]
[-][1.20s] CMD Result:success                                               个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc]
[-][0.55s] CMD Result:code:1

Run CMD Task:[sudo rosdepc init]
[-][0.02s] CMD Result:code:1

Run CMD Task:[sudo rosdepc fix-permissions]
[-][0.02s] CMD Result:code:1

已为您安装好rosdepc,请使用:
rosdepc update
进行测试更新,最后欢迎关注微信公众号《鱼香ROS》
欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
Execute Command: sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc Error Code1
====================OUT====================
====================ERR====================
error: externally-managed-environment
Execute Command: sudo rosdepc init Error Code1
====================OUT====================
====================ERR====================
sudo: rosdepc：找不到命令
Execute Command: sudo rosdepc fix-permissions Error Code1
====================OUT====================
====================ERR====================
sudo: rosdepc：找不到命令

zinn

@小鱼 ok了，感谢

小鱼

@zinn ok