从你提供的信息来看，你已经通过 pipx 成功安装了 rosdepc，并且已经通过 pipx ensurepath 将 pipx 创建的虚拟环境的二进制文件目录添加到了你的 PATH 环境变量中。然而，当你尝试调用 rosdepc 命令时，系统却提示找不到该命令。
这里有几个可能的原因和解决方法：
确认rosdepc的安装位置：
确认 rosdepc 是否真的安装在了 pipx 指定的虚拟环境中。你可以通过以下命令来查看 pipx 虚拟环境的路径：
pipx list --venv
然后检查这个路径下是否确实有 rosdepc 可执行文件。
重新加载环境变量：
虽然你已经运行了 pipx ensurepath，但是可能你的 shell 会话还没有加载新的环境变量。你可以尝试重新打开一个新的 shell 会话，或者在当前会话中运行 source ~/.bashrc（或其他对应的 shell 配置文件，如 ~/.zshrc 等），以确保新的 PATH 设置被加载。
检查pipx安装的Python版本：
你提到 rosdepc 是用 Python 3.12.3 安装的。确保你的系统中安装了 Python 3.12.3，并且 pipx 使用的是这个版本的 Python。
检查rosdepc命令名：
注意，ROS 中通常使用的命令是 rosdep 而不是 rosdepc。确认你确实需要安装 rosdepc 而不是 rosdep。如果 rosdep 是你需要的工具，请确保你安装的是正确的包。
使用rosdep而不是rosdepc：
如果 rosdep 是你实际需要的工具，你可以尝试通过 ROS 的包管理工具 apt 来安装它（如果你在使用基于 Debian 的系统如 Ubuntu）：
sudo apt update
sudo apt install python3-rosdep2
安装完成后，你需要初始化 rosdep 数据库：
sudo rosdep init
rosdep update
检查是否有权限问题：
虽然你使用了 sudo 来安装 rosdepc，但是后续的操作似乎是在没有 sudo 的情况下执行的。确保你有权限在 /home/wangyang/.local/bin 下创建和修改文件。
如果上述方法都不能解决问题，你可能需要进一步检查你的系统环境或考虑其他潜在的问题，比如是否有其他版本的 rosdep 或 rosdepc 冲突，或者是否你的 shell 配置有其他问题。在极端情况下，你可能需要重新安装 pipx 或清理你的环境变量设置。
以上为生成回答，仅供参考～
