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ubundu 24.04 一键安装rosdepc出现问题
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系统ubuntu24.04,ros2 rolling,一键安装rosdepc出现问题,如下:
请输入[]内的数字以选择:3 Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosdep.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosdep.py --no-check-certificate] [/][0.80s] --2024-09-06 20:39:00-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool[\][0.88s] 正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.16[|][0.88s] 正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80..[-][0.88s] CMD Result:success 欢迎使用模板工程,本工具由作者小鱼提供 Run CMD Task:[sudo apt install python3-pip -y] [/][1.10s] 升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 10 个软[\][1.17s] 升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 10 个软[-][1.20s] CMD Result:success Run CMD Task:[sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc] [-][0.55s] CMD Result:code:1 Run CMD Task:[sudo rosdepc init] [-][0.02s] CMD Result:code:1 Run CMD Task:[sudo rosdepc fix-permissions] [-][0.02s] CMD Result:code:1 已为您安装好rosdepc,请使用: rosdepc update 进行测试更新,最后欢迎关注微信公众号《鱼香ROS》 欢迎加入机器人学习交流QQ群:438144612(入群口令:一键安装) 鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或打开链接查看:https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888 如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出 错误日志上传成功,反馈码: 1725626355
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从您提供的日志来看,主要问题出现在尝试通过pip安装
rosdepc
时。然而,需要注意的是,rosdepc
并不是一个通过pip安装的Python包,而是ROS(Robot Operating System)的一个工具,用于安装和管理ROS包的依赖。在ROS 2中,这个工具通常是通过ROS 2的安装过程自动配置的,或者通过ROS 2的官方源来安装。解决步骤
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确认ROS 2是否已正确安装:
确保您已经按照ROS 2的官方文档安装了ROS 2 Rolling版本。这通常包括设置ROS 2的apt源,并安装ROS 2的基础包。 -
安装rosdep:
在ROS 2中,您应该使用rosdep
而不是rosdepc
。rosdep
是ROS的依赖安装器,用于安装ROS包所需的系统依赖。您可以通过以下命令安装它(如果尚未安装):sudo apt update sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update
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检查Python和pip版本:
确保您的Python和pip版本与ROS 2兼容。ROS 2 Rolling通常要求较新的Python版本(如Python 3.8或更高)。 -
重新运行安装脚本:
如果您正在使用某个一键安装脚本,并且它试图安装rosdepc
,那么您可能需要修改该脚本,或者寻找一个更新的、与ROS 2 Rolling兼容的版本。 -
查看错误日志:
如果问题仍然存在,查看更详细的错误日志可能会提供更多线索。您可以使用sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc
命令的完整输出来确定为什么安装失败。 -
手动安装依赖:
如果rosdep
无法自动解决所有依赖,您可能需要手动安装一些系统依赖。这可以通过查看ROS包的package.xml
文件或使用rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
命令来完成,其中src
是包含ROS包的目录。 -
寻求帮助:
如果问题仍然无法解决,您可以在ROS的官方论坛、GitHub仓库或您提到的QQ群中寻求帮助。
希望这些步骤能帮助您解决问题!
以上为生成回答,仅供参考~
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@zinn 给下反馈码
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@小鱼 1725626355
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@zinn 收到,试试运行下这个命令:
sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc --break-system-packages
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@小鱼 1725626355
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosdep.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosdep.py --no-check-certificate] [-][0.88s] CMD Result:success 80... 已连接。sdep.py 欢迎使用模板工程,本工具由作者小鱼提供 Run CMD Task:[sudo apt install python3-pip -y] [-][1.20s] CMD Result:success 个软件包未被升级。 Run CMD Task:[sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc] [-][0.55s] CMD Result:code:1 Run CMD Task:[sudo rosdepc init] [-][0.02s] CMD Result:code:1 Run CMD Task:[sudo rosdepc fix-permissions] [-][0.02s] CMD Result:code:1 已为您安装好rosdepc,请使用: rosdepc update 进行测试更新,最后欢迎关注微信公众号《鱼香ROS》 欢迎加入机器人学习交流QQ群:438144612(入群口令:一键安装) 鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或打开链接查看:https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888 如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 Execute Command: sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc Error Code1 ====================OUT==================== ====================ERR==================== error: externally-managed-environment Execute Command: sudo rosdepc init Error Code1 ====================OUT==================== ====================ERR==================== sudo: rosdepc:找不到命令 Execute Command: sudo rosdepc fix-permissions Error Code1 ====================OUT==================== ====================ERR==================== sudo: rosdepc:找不到命令
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@小鱼 ok了,感谢
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@zinn ok