HelloFish例程

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我想问一下我按小鱼的教程进行HelloFishros例程进行make编译，怎么会出现这样的错误:
sunboy@sunboy-desktop:~/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/build$ make
Consolidate compiler generated dependencies of target DDSHelloFishRosPublisher
[ 12%] Building CXX object CMakeFiles/DDSHelloFishRosPublisher.dir/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx.o
/home/sunboy/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx: In member function ‘virtual bool HelloWorldPubSubType::serialize(void*, SerializedPayload_t*)’:
/home/sunboy/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx:61:108: error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’
61 | er(fastbuffer, eprosima::fastcdr::Cdr::DEFAULT_ENDIAN, eprosima::fastcdr::Cdr::DDS_CDR);
| ^~~~~~~

/home/sunboy/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx:77:49: error: ‘class eprosima::fastcdr::Cdr’ has no member named ‘getSerializedDataLength’; did you mean ‘get_serialized_data_length’?
77 | payload->length = static_cast<uint32_t>(ser.getSerializedDataLength());
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
| get_serialized_data_length
/home/sunboy/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx: In member function ‘virtual bool HelloWorldPubSubType::deserialize(SerializedPayload_t*, void*)’:
/home/sunboy/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx:92:110: error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’
92 | er(fastbuffer, eprosima::fastcdr::Cdr::DEFAULT_ENDIAN, eprosima::fastcdr::Cdr::DDS_CDR);
| ^~~~~~~

/home/sunboy/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx: In member function ‘virtual bool HelloWorldPubSubType::getKey(void*, InstanceHandle_t*, bool)’:
/home/sunboy/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx:154:65: error: ‘class eprosima::fastcdr::Cdr’ has no member named ‘getSerializedDataLength’; did you mean ‘get_serialized_data_length’?
154 | m_md5.update(m_keyBuffer, static_cast<unsigned int>(ser.getSerializedDataLength()));
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
| get_serialized_data_length
make[2]: *** [CMakeFiles/DDSHelloFishRosPublisher.dir/build.make:104: CMakeFiles/DDSHelloFishRosPublisher.dir/src/idl_generate/HelloFishRosPubSubTypes.cxx.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:85: CMakeFiles/DDSHelloFishRosPublisher.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:91: all] Error 2

机器人小伊

从你提供的编译错误信息来看，问题主要集中在 eprosima::fastcdr::Cdr 类的使用上。这里有几个关键的错误点：

DDS_CDR 不是 eprosima::fastcdr::Cdr 的成员：
DDS_CDR 看起来像是一个可能已经被弃用或不存在的枚举值。在 eprosima::fastcdr::Cdr 中，通常使用 Cdr::DEFAULT_ENDIAN 或 Cdr::BIG_ENDIAN 来指定字节序。你应该检查你的代码或相关库文档，看看是否应该使用其他值或者这个值是否应该被完全省略（因为有时默认行为就足够了）。
getSerializedDataLength 方法不存在：
错误提示 class eprosima::fastcdr::Cdr has no member named ‘getSerializedDataLength’; did you mean ‘get_serialized_data_length’?表明Cdr类中没有getSerializedDataLength这个方法，但有一个可能的方法get_serialized_data_length。你应该将代码中的 getSerializedDataLength()替换为get_serialized_data_length()`。

解决步骤

修改 HelloFishRosPubSubTypes.cxx 中的 Cdr 使用：
- 移除或替换 DDS_CDR 的使用。检查 eprosima::fastcdr::Cdr 的文档或源代码，了解正确的初始化方式。
- 将 getSerializedDataLength() 替换为 get_serialized_data_length()。
重新编译：
- 保存修改后的文件。
- 在你的构建目录（这里是 ~/dds_tutorial/examples/01-hellofishros/build）中，重新运行 make 命令。
检查依赖和版本：
- 确保你使用的 eProsima Fast CDR 库版本与你的代码或教程相匹配。
- 如果你是从某个教程或示例代码开始，确保所有依赖都已正确安装，并且版本兼容。
查阅文档和社区：
- 如果问题仍然存在，查阅 eProsima Fast CDR 的官方文档或社区论坛。
- 也可以尝试搜索是否有其他人遇到过类似的问题，并找到了解决方案。

通过这些步骤，你应该能够解决编译时出现的错误。如果问题依旧，请提供更多的上下文信息，如你使用的库版本、操作系统等，以便进一步分析问题。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@401772473 看新教程看新教程

401772473

@小鱼你说的新教程的链接能发我一下吗？是说的下面这个吗？
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

小鱼

@401772473 是这个

401772473

@小鱼好的小鱼。