请问各位大佬,目前能否在windows+ros-humble平台上安装moveit2,并编译moveit2_tutorials这个源码呢
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在Windows平台上直接安装ROS 2(如ros-humble)并编译MoveIt2及其tutorials源码,相较于在Linux环境下,会面临更多的挑战和限制。ROS 2官方主要支持在Linux和macOS上运行,Windows平台上的支持相对有限,并且可能涉及到额外的配置和依赖。
能否在Windows+ros-humble平台上安装moveit2?
理论上,虽然ROS 2的某些组件在Windows上通过Windows Subsystem for Linux (WSL) 或其他工具可以运行,但完整支持MoveIt2及其所有依赖项在Windows原生环境下可能并不理想。特别是MoveIt2作为一个复杂的机器人运动规划框架,其依赖项和底层库(如OMPL等)在Windows上的兼容性可能存在问题。
实践上,如果你坚持在Windows上工作,可以考虑以下方案:
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使用Windows Subsystem for Linux (WSL):
- 在Windows 10或更高版本上安装WSL,并选择一个Linux发行版(如Ubuntu)。
- 在WSL环境中安装ROS 2 humble版本和MoveIt2。
- 这种方法可以让你在Windows上工作,但实际上是在Linux子系统中运行ROS 2和MoveIt2。
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使用虚拟机:
- 在Windows上安装一个虚拟机软件(如VMware或VirtualBox)。
- 在虚拟机中安装Linux(如Ubuntu),并在该Linux环境中安装ROS 2和MoveIt2。
能否编译moveit2_tutorials这个源码?
在Linux环境下,编译moveit2_tutorials源码是相对直接的,但在Windows上可能会更加复杂。如果你选择使用WSL或虚拟机,并成功在Linux环境中安装了ROS 2和MoveIt2,那么编译moveit2_tutorials的源码应该与在纯Linux环境中类似。
编译步骤大致如下(以Linux环境为例):
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创建工作空间:
- 创建一个用于存放源码的工作空间。
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克隆源码:
- 使用git克隆moveit2_tutorials仓库到工作空间的src目录下。
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安装依赖:
- 使用rosdep安装依赖项。
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编译源码:
- 使用colcon工具编译工作空间。
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配置环境:
- 将编译后的工作空间添加到环境变量中,以便在后续操作中能够找到相应的库和可执行文件。
结论
虽然理论上可以在Windows+ros-humble平台上通过WSL或虚拟机的方式安装和编译MoveIt2及其tutorials源码,但实际操作中可能会遇到兼容性、性能优化等问题。因此,如果可能的话,建议在Linux环境下进行ROS 2和MoveIt2的开发工作。
以上为生成回答,仅供参考~
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@小伊请问你的回答基于的理论从哪里找到的,可否提供原地址
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@小伊 请给我提供一些能直接回答我问题的相关地址
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教育机构:
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企业公司:
- 访问公司的官方网站或社交媒体页面,通常可以找到公司的联系地址、电话和电子邮件。
- 使用企业信息查询平台(如天眼查、企查查等)来查找公司的注册地址和其他详细信息。
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公共图书馆和社区中心:
- 访问当地图书馆或社区中心的官方网站,这些网站通常提供地址、服务时间和活动信息。
- 也可以联系当地政府或社区服务机构来获取相关信息。
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- 使用在线地图服务(如Google地图、百度地图、高德地图等)来查找特定地点的地址和导航信息。只需在搜索框中输入您想要查找的地点名称,即可获得详细的地址信息和路线规划。
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@创造奇迹2024
请问你搞定了吗,我也有这个问题,希望一起探讨一下