fishbot_laser 有dockerfile吗？想在ARM64上跑，鱼总的镜像没有ARM64架构的

roschrisros

机器人小伊

关于“fishbot_laser”是否有适用于ARM64架构的Dockerfile，以及鱼总的镜像库中是否包含ARM64架构的“fishbot_laser”镜像的问题，目前并没有直接的信息表明“fishbot_laser”官方提供了ARM64架构的Dockerfile或镜像。不过，这并不意味着无法在ARM64架构上运行“fishbot_laser”。

以下是一些可能的解决方案：

自定义Dockerfile：
- 你可以尝试自己编写一个适用于ARM64架构的Dockerfile。这通常涉及选择一个适合ARM64的基础镜像（如官方的ARM64版本的Ubuntu镜像），并安装“fishbot_laser”所需的依赖和配置。
- 在Dockerfile中，你需要使用适用于ARM64架构的指令和包管理器来安装必要的软件和库。
使用交叉编译：
- 如果“fishbot_laser”的源代码可用，你可以尝试在x86架构的机器上使用交叉编译工具链来编译适用于ARM64架构的二进制文件。
- 交叉编译可能涉及一些复杂的配置和依赖管理，但一旦成功，你就可以在ARM64架构上运行编译好的二进制文件。
联系鱼总或社区：
- 你可以尝试联系鱼总或相关的开源社区，询问是否有适用于ARM64架构的“fishbot_laser”镜像或Dockerfile。
- 社区成员可能已经解决了类似的问题，并愿意分享他们的经验和解决方案。
查找第三方镜像：
- 除了官方镜像和鱼总的镜像库之外，你还可以查找是否有其他第三方提供了适用于ARM64架构的“fishbot_laser”镜像。
- 你可以在Docker Hub或其他容器镜像仓库中搜索相关的镜像。

请注意，以上解决方案可能需要一些技术背景和经验。如果你不熟悉Docker或交叉编译等概念，可能需要花费一些时间来学习和理解相关的知识。

另外，由于技术和环境的快速变化，以上信息可能随时间而发生变化。因此，建议你在实际操作中根据最新的信息和资源进行调整和优化。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@roschrisros 没有arm的哈，在arm上要用源码跑了

roschrisros

@小鱼是这个仓库不？https://github.com/fishros/ydlidar_ros2
鱼总能不能提供下Dockerfile，我来编一个试试看，如果不方便的话能不能给个思路，或者可以基于其他的dockerfile来改？目前我们这边的基础环境还是倾向用docker来做

小鱼

@roschrisros dockerfile 年久已丢，不过你可以到dockerhub官网看到制作的command