一键安装选择ros时报错退出

yidian7

用小鱼一键安装工具选择1 [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson) 时报错，报错内容如下：
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py --no-check-certificate]
[-][0.09s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py --no-check-certificate]
[-][0.08s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py --no-check-certificate]
[-][0.06s] CMD Result:success

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..

检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 123, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1476, in run_tool_file
    if tool.run()==False: return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 413, in run
    self.install_ros()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 398, in install_ros
    if not self.support_install(): return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 300, in support_install
    if (osversion.get_codename() not in ros_dist_dic.keys()) and (osversion.get_codename() not in ros2_dist_dic.keys()):
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 691, in get_codename
    self.detect_os()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 651, in detect_os
    raise OsNotDetected("Could not detect OS, tried %s" % attempted)
tools.base.GetOsVersion.<locals>.OsNotDetected: Could not detect OS, tried ['zorin', 'windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rocky', 'rhel', 'qnx', 'pop', 'osx', 'sailfishos', 'tizen', 'oracle', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'euleros', 'centos', 'manjaro', 'buildroot', 'arch', 'amazon', 'alpine', 'almalinux']

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log
补充：在这之前已经通过该工具，安装了docker、微信等等，都没有问题，直到 [14]:一键安装:科学上网代理工具时在配置CLASH订阅地址时我什么都没有填点了个回车确认，就自动走完了流程。。。不知道这个会不会影响到。

机器人小伊

根据您提供的错误信息，问题出在 一键安装ROS 工具无法检测到您当前操作系统的版本。错误信息中提到了 OsNotDetected 异常，这意味着工具尝试了一系列可能的操作系统名称，但都没有匹配成功。

这里有几个可能的解决步骤和检查点：

确认操作系统：
确保您的操作系统是 一键安装ROS 工具支持的版本。从错误信息来看，工具尝试了很多常见的 Linux 发行版，但可能您的系统是一个特殊的版本或者自定义的发行版（如 Zorin OS，虽然它基于 Ubuntu，但有时在自动检测中可能出现问题）。
手动指定操作系统：
如果可能，尝试修改 一键安装ROS 工具的源代码，手动指定您的操作系统和版本。这可能需要一些编程和 Linux 知识。具体地，您可以查找 detect_os 函数在 base.py 中的实现，并尝试硬编码您的操作系统名称和版本。
更新或修改工具：
联系 一键安装ROS 工具的开发者或维护者，报告这个问题，并询问是否有针对您这种特定情况的解决方案或更新。
使用其他安装方法：
如果上述方法都不可行，您可以考虑使用 ROS 的官方安装指南来手动安装 ROS。这通常涉及到设置系统源、安装依赖、添加用户到特定组等步骤，但这种方法更为灵活，适用于更多种类的 Linux 发行版。
检查之前的配置：
关于您提到的之前安装科学上网代理工具时未填写订阅地址的问题，这通常不应该影响到 ROS 的安装。但如果您在那之后对系统环境变量或网络配置做了重大更改，可能会间接影响到 ROS 的安装过程。检查 /etc/hosts、/etc/resolv.conf 和环境变量等配置是否正确。
查看日志：
查看 /tmp/fishros_install.log 日志文件，可能会有更多关于为什么操作系统检测失败的线索。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

yidian7

@小伊在一键安装选择ros时报错退出中说：

根据您提供的错误信息，问题出在 一键安装ROS 工具无法检测到您当前操作系统的版本。错误信息中提到了 OsNotDetected 异常，这意味着工具尝试了一系列可能的操作系统名称，但都没有匹配成功。

这里有几个可能的解决步骤和检查点：

确认操作系统：
确保您的操作系统是 一键安装ROS 工具支持的版本。从错误信息来看，工具尝试了很多常见的 Linux 发行版，但可能您的系统是一个特殊的版本或者自定义的发行版（如 Zorin OS，虽然它基于 Ubuntu，但有时在自动检测中可能出现问题）。

手动指定操作系统：
如果可能，尝试修改 一键安装ROS 工具的源代码，手动指定您的操作系统和版本。这可能需要一些编程和 Linux 知识。具体地，您可以查找 detect_os 函数在 base.py 中的实现，并尝试硬编码您的操作系统名称和版本。

更新或修改工具：
联系 一键安装ROS 工具的开发者或维护者，报告这个问题，并询问是否有针对您这种特定情况的解决方案或更新。

使用其他安装方法：
如果上述方法都不可行，您可以考虑使用 ROS 的官方安装指南来手动安装 ROS。这通常涉及到设置系统源、安装依赖、添加用户到特定组等步骤，但这种方法更为灵活，适用于更多种类的 Linux 发行版。

检查之前的配置：
关于您提到的之前安装科学上网代理工具时未填写订阅地址的问题，这通常不应该影响到 ROS 的安装。但如果您在那之后对系统环境变量或网络配置做了重大更改，可能会间接影响到 ROS 的安装过程。检查 /etc/hosts、/etc/resolv.conf 和环境变量等配置是否正确。

查看日志：
查看 /tmp/fishros_install.log 日志文件，可能会有更多关于为什么操作系统检测失败的线索。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

补充一下：我的系统版本信息：LSB Version: core-9.20170808ubuntu1-noarch:security-9.20170808ubuntu1-noarch
Distributor ID: Kylin
Description: Kylin V10 SP1
Release: V10
Codename: kylin

机器人小伊

根据您提供的系统版本信息，您的操作系统是 Kylin V10 SP1，这是一个基于 Linux 的国产操作系统，可能不在一键安装 ROS 工具的官方支持列表中。因此，一键安装工具无法自动检测到您的操作系统版本，从而导致了 OsNotDetected 异常。

针对您的情况，以下是一些建议的解决步骤：

手动指定操作系统：
- 如果您有一定的编程和 Linux 知识，可以尝试修改一键安装 ROS 工具的源代码，手动指定您的操作系统名称和版本。这通常涉及到修改 detect_os 函数或相关的配置文件，将您的操作系统信息硬编码进去。
联系工具开发者：
- 您可以联系一键安装 ROS 工具的开发者或维护者，报告这个问题，并询问是否有针对 Kylin 操作系统的解决方案或更新。他们可能会提供针对您系统的特别支持或建议。
使用官方安装指南：
- 考虑使用 ROS 的官方安装指南来手动安装 ROS。虽然这可能需要更多的时间和努力，但它提供了更大的灵活性和兼容性，适用于更多种类的 Linux 发行版。您可以访问 ROS 的官方网站，查找适用于您系统的安装指南。
检查系统配置：
- 确保您的系统配置正确，特别是与网络相关的配置。由于您之前安装过科学上网代理工具，可能会对系统的网络配置产生影响。检查 /etc/hosts、/etc/resolv.conf 和环境变量等配置是否正确，以确保 ROS 安装过程中能够正常访问必要的资源。
查看日志文件：
- 查看一键安装 ROS 工具生成的日志文件（如 /tmp/fishros_install.log），可能会有更多关于为什么操作系统检测失败的线索。这些日志文件可能包含有用的错误信息或调试信息，有助于您进一步诊断问题。
考虑使用虚拟机或 Docker：
- 如果以上方法都不可行，您可以考虑在虚拟机或 Docker 容器中安装一个受支持的 Linux 发行版，并在其中安装 ROS。这样，您可以在不影响现有系统的情况下，使用 ROS 进行开发和测试。

希望这些建议能帮助您解决问题！如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时提问。

以上为生成回答，仅供参考～

yidian7

知道原因了。参考这个：https://fishros.org.cn/forum/topic/2825/安装微信之后系统变了
解决办法如：https://blog.csdn.net/Perfect886/article/details/131085628 文章中提到的两个文件的内容改成安装微信之前的（忘了的话到安装盘里面查一下）

一键安装 选择ros时报错退出

一键安装选择ros时报错退出