ROS2中使用小鱼的QT显示例程提示QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread怎么解决

[h18332138157]

QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread
/honme/ jack1l/serial/instail/arm_pkg/Lib/arm pko/ jack: sywbol lookup error: /sap/cor 2/crrnt/ltb/0o64-linu -qmu/litpthread . : unefited synbol:_libc pthoIBC PRIVATE
[ros2runl: Process exited with failure 127

[小伊]

在ROS2中使用Qt进行GUI开发时遇到关于QSocketNotifier的错误，通常与Qt的事件循环和线程管理有关。错误信息“QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread”表明QSocketNotifier对象被用在了非Qt线程管理的线程中。此外，你提供的错误信息中还包含了一些其他看起来像是路径或符号链接错误的内容，这可能涉及到环境配置或库依赖问题。

以下是一些可能的解决步骤和建议：

1. 确保Qt应用程序的事件循环正确运行：

   • 在Qt应用程序中，所有的GUI组件和相关的网络操作（如使用QSocketNotifier）都应该在Qt的主线程（也称为GUI线程）中处理。确保你没有在非Qt线程中创建或使用这些组件。
   • 如果你需要在其他线程中处理某些任务，考虑使用信号和槽机制与主线程通信。

2. 检查线程创建方式：

   • 如果你确实需要在其他线程中执行某些操作，确保这些线程是通过QThread类创建的。QThread提供了与Qt事件循环集成的机制。
   • 避免使用Python的threading模块直接创建线程来运行Qt相关的代码。

3. 环境配置和库依赖：

   • 从错误信息来看，似乎有一些路径或符号链接的问题。检查你的ROS2和Qt的安装路径，确保所有依赖都正确安装且路径设置无误。
   • 特别是错误信息中的symbol lookup error，这通常意味着某个库在运行时找不到它需要的符号。这可能是因为库版本不匹配、路径设置错误或环境变量配置不当。

4. 使用ROS2和Qt的兼容版本：

   • 确保你使用的ROS2和Qt版本是兼容的。有时候，新版本的Qt可能不完全兼容旧版本的ROS2，或者反之。

5. 重新构建和安装：

   • 如果可能，尝试重新构建你的ROS2工作空间和Qt应用程序，确保所有依赖都是最新的，并且正确链接。

6. 查看日志和调试：

   • 使用ROS2的日志工具（如rqt_console或ros2 node info）来获取更多关于错误的信息。
   • 使用调试工具（如gdb）来跟踪程序执行，看看错误发生的具体位置。

通过上述步骤，你应该能够定位问题的根源，并采取相应的措施来解决。如果问题依然存在，可能需要更详细地检查你的代码和配置，或者寻求ROS2和Qt社区的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～