sudo rosdep init失败了怎么解决

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sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list)>

[小伊]

当您尝试使用 sudo rosdep init 初始化 ROS 的依赖管理工具 rosdep 时遇到连接拒绝错误，通常是因为网络问题或 GitHub 服务器的访问限制。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查网络连接：
   确保您的设备可以访问互联网，特别是能够访问 GitHub。您可以尝试在浏览器中访问提供的 URL，看是否能正常加载。

2. 使用代理：
   如果您处于网络受限的环境中（如某些公司或学校网络），可能需要配置代理来访问外部资源。您可以设置环境变量或使用代理工具来配置您的网络访问。

3. 手动下载文件：
   如果直接访问 GitHub 有问题，您可以尝试手动下载所需的文件。访问以下链接：
   https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
   然后将内容复制到您的本地文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 中（如果该文件不存在，请创建它）。

4. 修改 hosts 文件：
   有时候，访问 GitHub 可能因为 DNS 解析问题而失败。您可以尝试修改 /etc/hosts 文件，将 GitHub 的 IP 地址硬编码进去（这通常是一个临时解决方案，因为 IP 地址可能会变化）。

5. 使用 VPN：
   如果上述方法都不奏效，考虑使用 VPN 来绕过网络限制。

6. 检查防火墙设置：
   确保您的防火墙或安全软件没有阻止对 GitHub 的访问。

7. ROS 版本和兼容性：
   确保您安装的 ROS 版本与您的操作系统兼容，并且所有相关的依赖都是最新的。

完成上述步骤后，再次尝试运行 sudo rosdep init。如果问题依旧，可能需要更详细地检查您的网络配置或联系网络管理员。

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以上为生成回答，仅供参考～